（一）三滚轮行星式送丝机构

 

      该焊枪送丝机构是基于轴向固定的旋转螺母能轴向推送螺杆前进的原理设计制造的。其结构工作原理是，3个互为120度的滚轮交叉地安装在一块底座上，即组成一个驱动盘，其作用相当于旋转螺母，是行星式送丝机构的关键部件。穿过3个滚轮中间的焊丝则相当于螺杆。驱动盘由小功率的永磁马达带动，永磁马达的主轴是空心的。在永磁马达的一端或两端装七驱动盘后，便组成了一个行星式送丝机构单元。送丝机构工作时，焊丝从永磁马达一端的驱动盘进入，通过马达的空心主轴，从马达另一端的驱动盘送出。马达两端的驱动盘 的3个滚轮与焊丝之间有一个预先调整好的旋转角，当永磁马达旋转时，主轴带动驱动盘旋转，3个滚轮即向焊丝施加一个轴向推力，推送焊丝前进。在这一工作过程中，3个滚轮一方面围绕焊丝公转，另一方面又以自身的轴线作自转。调节永磁马达的转速，即可达到焊枪调节焊丝送丝速度的目的。由于行星式送丝机构的3个送丝滚轮的压力是均匀地作用在焊丝表面上，不会造成焊丝损伤和变形，特别适合于软质焊丝的送给；

 

      （二）双滚轮行星式送丝机构

 

      双滚轮行星式送丝机构的特点是送丝滚轮的工作面为双曲面。2只送丝滚轮一方面绕焊丝公转，一方面以自身轴心作自转。公转1周，焊丝送进1个螺距，大小由送丝轮与焊丝之间的夹角决定。由于送丝轮的工作面为双曲面，其与焊枪焊丝表面的接触面较之其他方式增大，在送丝过程中，可以传递更大的轴向推力而不会损伤焊丝的表面。该送丝机构亦采用带空心轴的永磁马达。由2双滚轮行星式送丝机构组成的推拉式送丝系统，其送丝距离可达16～30m。三滚轮行星式送丝机构和双滚轮行星式送丝机构的共同特点之一是：不需要减速装置，也不需要焊丝矫直机构，这是因为在送丝过程中，送丝滚轮同时对焊丝具有矫直作用，因而整个送丝机构的体积很小，质量轻；

 

      （三）平面式

 

      平面式的特点是送丝滚轮旋转面与焊丝输送方向处于同一平面上，即自焊丝盘出来的焊丝，经矫直轮矫直后进入两只送丝轮之间。两只送丝轮中的一只为主动轮，另一只为从动轮。上下两只滚轮旋转时，依靠焊枪滚轮与焊丝问的摩擦力驱动焊丝沿切线方向运动。根据焊丝直径和材质不同，可采用1对送丝轮或2对以上的送丝轮。送丝滚轮一般由4高碳工具钢或合金钢制成，经表面热处理后达到洛氏硬度。滚轮一般都开有送丝的凹槽；对于材质较硬的焊丝，送丝轮开有张角为40°左右的“V”型槽，它较之无槽的平面滚轮送丝力可提高10％～30％，并可保证焊丝在滚轮中的固定位置和送丝方向。输送直径大于2mm的软质焊丝，可采用“U”形槽。过去一些老式送丝装置中的送丝滚轮上压刻有滚花的都不宜采用，这是因为送丝轮经过热处理后，其硬度很高，焊丝通过有刻花的送丝轮后，焊丝的表面受到损害而呈“锯齿状”，不但增加了焊丝在软管中行进的阻力，造成送丝不稳定，而且还会加速导电嘴的磨损。平面式送丝机构因其结构简单、使用与维修方便、价格低廉而得到广泛的应用。其不足之处是送丝滚轮与焊枪焊丝的接触面积较小，施焊前要反复调整压紧轮的压力大小。如压紧力过小，滚轮与焊丝之间的摩擦力也小，若送丝阻力稍有增大，滚轮与焊丝之间打滑，致使送丝不均匀；如压紧力过大，又将造成焊丝压痕或变形，焊丝进入焊枪的导电嘴后阻力增大，也会加速导电嘴的磨损。